超簡単！無線マイコン TWE-Lite DIP 動いた！
超簡単！無線マイコン TWE-Lite DIP がやって来た！ で紹介した TWE-Lite DIP （トワイライト・ディップ）を動かしてみました。 TWE-Lite DIPには、デフォルトでTWE-ZEROアプリケーションソフトウエアという専用ソフトが予めインストールされています。プログラムを書かなくてもこれを使っていろいろなことができます。基本は、2台のTWE-Lite DIP （トワイライト・ディップ） 間での通信となります。TWE-ZERO自体が無線を通してやってくれることは
- デジタル信号の無線通信（DI → DO）
- アナログ信号の無線通信（AI → PWM）
- UART（非同期）シリアル信号の無線通信（TX → RX）
となります。２台をA、Bとすると、
デジタル信号の無線通信（DI → DO）というのは、
- Aのデジタル入力ピン（４つ）の状態を、Bのデジタル出力ピン（４つ）に自動的に反映させる
- Bのデジタル入力ピン（４つ）の状態を、Aのデジタル出力ピン（４つ）に自動的に反映させる
ということです。
アナログ信号の無線通信（AI → PWM）というのは、
- Aのアナログ入力ピン（４つ）の状態を、Bのアナログ出力ピン（４つ）に自動的に反映させる
- Bのアナログ入力ピン（４つ）の状態を、Aのアナログ出力ピン（４つ）に自動的に反映させる
ということです。ただし、アナログ出力は、マイコンのご多分にもれずPWM（パルス幅変調）になります。
そして、UART（非同期）シリアル信号の無線通信（TX → RX）というのは、
- AのTXピン（１つ）の状態を、BのRXピン（１つ）に自動的に反映させる
- BのTXピン（１つ）の状態を、AのRXピン（１つ）に自動的に反映させる
ということです。
デジタル信号の無線通信（DI → DO）を使った一番簡単な応用例は、Aのデジタル入力ピン１にスイッチをつないで、Bのデジタル出力１にLEDをつなぐものです。
こんな感じです↓
結線は以下のとおりです。
- VCCピンを電源のプラス極へつなぎます。TWE Lite DIP の動作電圧は、2.3〜3.6Vですので単３乾電池２本直列を電源にしています（２台とも）。
- GNDピンを電源のマイナス極へつなぎます（２台とも）。
- 使用しないアナログ入力ピンは、VCC（電源）につなぎます（アナログ入力ピンの状態が変化するのをTWE-Liteが検知するとパケットが送出されるのですが、アナログピンが未結線状態だと値が安定しないため、頻繁に無用のパケットが送出されてしまうこととなるため、これを防ぐための処置です。アナログ入力ピンの状態変化にともなうパケット送出を抑制するように設定を変更することもできます）。
- ２台のうちの１台のモード設定ビット（M1）をGNDにつなぎます。TWE-Lite DIPには、親機、子機、中継器の３つのモードがあり、通信には１台の親機と最低１台の子機が必要です。デフォルトでは子機に設定されていますので、１台のみを設定変更して親機にします。３つのモード設定ビットのうちM1ピンをGNDへ接続し、他の２つ（M2ピン、M3ピン）は何もつながないままとします。これらのピンは、プルアップされていて、LowでオンとなるためGNDにつなぐM1ピンのみがオンとなります。これは親機になることを意味します。
- 親機のデジタル入力１（DI1）ピンとGNDの間にタクトスイッチを接続します。デジタル入力１（DI1）ピンはデフォルトでは、Highになっています。タクトスイッチを押すとGNDにつながってLowとなります。
- 子機のデジタル出力1（DO1）ピンとVCC（電源）の間に抵抗とLEDを直列に接続します。デフォルトでは、デジタル出力1（DO1）ピンは、Highになっていますので電源との間に電位差はなく、LEDは消灯しています。デジタル出力1（DO1）ピンがLow（0ボルト）になると電位差が生じてLEDが点灯します。
この状態でプログラムを作る必要もなく、動作します。
スイッチを押す前の子機の様子は上の写真です。
親機のタクトスイッチを押したところ↓
このときの子機のアップ↓
親機のタクトスイッチを押すことで、親機のデジタル入力１（DI1）ピンがGNDに接続されてLowになります。これを、TWE-ZEROアプリケーションソフトウェア（デフォルトで搭載されている）が、自動的に子機へ転送し、子機のデジタル出力１（DO1）ピンをLowにします。これによって、デジタル出力１（DO1）ピンと電源プラス極（VCC）の間に電位差が生じてLEDがt点灯しました。
簡単に無線通信ができました
